Modelagem Matemática de um Robô com Simulações Computacionais usando Programação Orientada a Objetos
Palavras-chave:
Robótica, Simulação, Cinemática Inversa, Programação Orientada a ObjetosResumo
O objetivo do trabalho é implementar cinemática inversa em um robô plano de dois elos com programação orientada a objetos. O artigo destaca conceitos matemáticos relevantes em robótica, como a matriz de rotação e a equação de cinemática direta e inversa, aplicadas em um robô manipulador com dois graus de liberdade. Simulações do desempenho do robô na criação de gráficos são apresentadas.
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